Royce Gracie nasceu em 12 de dezembro de 1966, no Rio de Janeiro. Filho de Hélio Gracie, mudou-se aos 17 anos para Torrance, na Califórnia, onde ajudou o irmão mais velho Rorion a estruturar a Gracie Family Academy, núcleo que daria origem ao UFC. Ainda que sua carreira competitiva no Jiu-Jitsu esportivo da IBJJF tenha sido limitada, foi a figura central do evento que apresentou o BJJ ao público global.

Venceu o primeiro torneio do UFC em 1993, em Denver, finalizando três adversários muito maiores em uma única noite, com técnica praticamente desconhecida fora da família Gracie. Voltou a vencer o UFC 2 em 1994 e o UFC 4 em 1994, totalizando três títulos em quatro participações nos eventos iniciais do que viria a ser a maior organização de MMA do mundo. Sua imagem com o gi azul finalizando adversários por estrangulamento ou chave de braço foi a propaganda viva do Gracie Jiu-Jitsu durante a década de 1990. Anos depois retornou a competições profissionais notáveis, incluindo lutas com Kazushi Sakuraba no PRIDE Japan em 2000, derrota controversa que ainda hoje é debatida no contexto da época.

Aposentou-se do MMA ativamente em 2016 após luta com Ken Shamrock, e desde então comanda a Royce Gracie Jiu-Jitsu Network, com escolas afiliadas pelos Estados Unidos. Mantém presença ativa em seminários internacionais e divulgação do BJJ como ferramenta de autodefesa. Aos 59 anos, segue como o atleta da família Gracie de maior reconhecimento popular, ao lado de Rickson, e sua influência permanece como capítulo essencial da história do Jiu-Jitsu e do MMA mundial.