Rubens Charles Maciel, conhecido como Cobrinha, nasceu em 28 de fevereiro de 1979, em Brasília. Faixa preta de Adilson Lima pela Alliance, é considerado por consenso da comunidade o maior peso pena da história do Jiu-Jitsu com kimono. Estreou na faixa preta em 2005 e dominou a divisão por mais de uma década, com presença constante nas finais dos principais campeonatos mundiais.

Conquistou quatro títulos no Mundial da IBJJF na faixa preta peso pena consecutivos (2006, 2007, 2008 e 2009), além de dois ADCC ouro na categoria até 66kg (2009 e 2013), com prata em 2007. No Pan IBJJF e no Europeu, foi múltiplas vezes campeão, sempre na mesma divisão. Seu jogo era construído na guarda aranha, no de la riva e na finalização precisa por mata-leão, com tomada de costas que virou referência didática nos anos 2000. As lutas com Rafael Mendes na transição da década definiram a rivalidade técnica que marcou a era de virada do peso pena.

Mudou-se para Nova York e fundou a Cobrinha BJJ, com sede principal na cidade e filiais em vários estados americanos. Anos depois transferiu a sede para Plano, no Texas, onde reside atualmente. Continua ativo na divisão master, onde voltou a conquistar mundiais, e mantém presença regular em seminários internacionais. Seu nome é citado obrigatoriamente em qualquer discussão sobre o peso pena com kimono, e sua escola continua produzindo competidores de ponta no circuito americano.