Rafaela Guedes combina guarda lasso, guarda fechada e finalizações diversas em um jogo técnico adaptável que funciona em gi e no-gi. Faixa-preta pela Atos Jiu-Jitsu sob Angélica Galvão e André Galvão, equipe que a formou na escola técnica de alto nível da Atos.
Conquistou o ADCC World Championship em 2024 na categoria acima de 65 kg, além do título mundial IBJJF no peso pesado em 2019 e 2021, e o absoluto em 2021. Com mais de 10 ouros em faixa-preta, representa a Atos no circuito feminino e é uma das favoritas no pesado em cada torneio.