Lucas Pinheiro é faixa-preta pelo AMBJJ (Alex Martins Brazilian Jiu-Jitsu) sob Carlos Holanda, pela linhagem de Faustino Neto. No peso galo e leve-pena masculino, usa passagem de guarda como base para um jogo orientado ao controle e à finalização técnica.
Conquistou o título mundial IBJJF no peso galo em 2023 e o absoluto leve-pena em 2022 e 2023, além de pódios no Europeu e no Brasileiro. Com mais de dez ouros em faixa-preta, é um dos representantes do circuito leve com maior produtividade da geração atual.