Braulio Estima foi o maior nome da Gracie Barra no circuito competitivo da primeira metade dos anos 2000 e da virada da década. Faixa-preta sob Carlos Gracie Jr., construiu seu jogo em torno de uma guarda aberta dinâmica e um triângulo de perna que se tornou sua marca registrada, capaz de finalizar adversários a partir de posições aparentemente desfavoráveis.

Conquistou quatro títulos mundiais IBJJF faixa-preta (2004, 2006, 2009 e 2014) e o ADCC Superfight em 2011, além de três European Open e o Abu Dhabi World Pro de 2014. Disputou finais do ADCC em 2007 e do Mundial IBJJF em 2005, 2008 e 2013, mantendo presença constante no topo por mais de uma década. Após a carreira competitiva, tornou-se um dos mais conceituados instrutores do mundo.